Topic outline

  • General

    De la modélisation géométrique à l'implantation virtuelle de robots



    Le module se compose de deux parties : la première concerne les généralités en robotique, les outils mathématiques et les modèles de commande, la seconde partie, plus démonstrative, permet de comprendre les mécanismes de programmation et de commande de robots par le biais de médias.


    Objectifs du module :

    • Découvrir les concepts de base de la robotique
    • Comprendre l'étape de modélisation à partir d'une description structurelle des robots
    • Appréhender l'implantation virtuelle d'un robot
    Durée :
    20 h équivalent présentiel


  • Topic 7


    Frédéric KLOPCIC - Mines de Douai - creative commons by-nc-nd
    Cette création est mise à disposition sous un contrat Creative Commons.