Objectifs :
Le but de ce cours est de fournir un certain nombre d'outil théorique permettant de définir la structure d'un robot adapté à une tâche définie ainsi que de comprendre les aspects nécessaires à son exploitation rationnelle. On s'appuie pour ce faire sur un formalisme rigoureux.
Pré-requis :
Des connaissances en cinématique et mécanique issues du tronc commun sont indispensables. Des bases en matières d'algèbre linéaire sont nécessaires.
Travail Personnel :
Un travail régulier entre chaque séance de cours est indispensable à une bonne assimilation des concepts présentés.
Support(s) :
Polycopié de cours, show powerpoint présenté lors des sessions, forum en ligne.

Nombre total de crédits : 3,5
Nombre total d'heures : 40
Programme :
(1)Les architectures de Robot, (2) Outils Mathématiques de Modélisation, (3)Modélisation Géométrique, (4)Modélisation Cinématique, (5)Identification des Erreurs de Robots
Méthodes d'enseignement et volume horaire :
Cours
24h
Travaux Dirigés
4h
Travaux Pratiques
12h
Mode d'évaluation :
Devoir surveillé
2,5 crédit(s)
TP noté
1 crédit(s)
Bibliographie :
Non défini
Webographie :
Non défini